海康讀碼器如何與plc以太網通訊？

廣州艾韋迅科技是海康威視HIKVISION旗下的海康機器人HikRobot海康智能讀碼器/工業相機經銷商，供應海康掃描槍ID2000、ID3000、ID5000、ID6000等系列全部型號，海康威視HIKVISION讀碼器同時為 為電子、物流、FPD顯示屏、半導體、汽車制造等領域提供專業機器視覺解決方案，海康工業讀碼器助力用戶快速準確實現工業自動化。

海康MV-IDB005X 130萬像素小型智能工業讀碼器

一、硬件連接

• 確認網絡連接：

• 確保海康讀碼器和PLC都連接到同一以太網網絡中，可以是局域網（LAN）。例如，它們可以通過交換機連接到同一個網絡段，使得兩者能夠互相通信。

• 檢查網絡接口：

• 海康讀碼器需具備以太網接口，PLC也需要有支持以太網通訊的模塊或者接口。例如某些PLC型號自帶以太網口，或者可以通過添加以太網通訊模塊來實現以太網通訊功能2。

二、通訊協議設置

（一）海康讀碼器協議設置

• 選擇合適的通訊協議：

• 海康讀碼器支持多種協議進行以太網通訊，如TCP/IP、EtherNet/IP?等。根據PLC所支持的協議來選擇對應的協議。如果PLC支持TCP/IP協議，那么在海康讀碼器端就需要將通訊協議設置為TCP/IP協議。

• 配置讀碼器的IP地址等參數：

• 為讀碼器設置一個在以太網網絡中僅有的靜態IP地址。例如，可以將讀碼器的IP地址設置為192.168.1.100（假設該網段未被其他設備使用），子網掩碼設置為256.256.256.0，同時設置網關地址（如果網絡中有網關設備）。這些參數要與PLC所在的網絡環境相匹配，確保兩者能夠在同一網絡中互相訪問。

（二）PLC協議設置

• 配置PLC的以太網通訊參數：

• 根據PLC的型號和編程軟件，進入PLC的通訊設置界面。例如對于某些西門子PLC，通過TIA Portal軟件進入PLC的網絡設置界面。

• 設置PLC的IP地址，確保與讀碼器的IP地址在同一網段，如192.168.1.200（不同的IP地址但在同一網段）。

• 確定通訊的波特率、數據位、停止位等參數。如果采用TCP/IP協議，可能還需要設置端口號，確保PLC和讀碼器在通訊時端口號一致，如將端口號設置為502（這是常見的用于工業通訊的端口號之一）。

三、數據交互

• 數據格式約定：

• 確定讀碼器發送給PLC的數據格式。例如，讀碼器讀取到的條碼數據可能以ASCII碼的形式發送。PLC端需要編寫相應的程序來解析接收到的ASCII碼數據。

• 數據傳輸方向：

• 明確是讀碼器主動向PLC發送數據（例如，讀碼器讀取到條碼后立即將數據發送給PLC），還是PLC主動向讀碼器請求數據（如PLC按照一定的時間間隔或者邏輯條件向讀碼器請求讀取條碼數據）。根據不同的傳輸方向，在PLC和讀碼器端分別編寫相應的控制程序。

四、編程實現

• PLC編程：

• 根據PLC的編程語言（如梯形圖、語句表等）編寫程序來處理從讀碼器接收到的數據。例如，在梯形圖中，可以使用數據接收指令、比較指令、邏輯運算指令等來處理讀碼器發送過來的條碼數據。如果讀碼器發送過來的是表示產品編號的條碼數據，PLC程序可以根據這個編號進行產品的分類、計數或者其他操作。

• 讀碼器配置編程（如果有）：

• 有些海康讀碼器可能支持一定程度的編程來定制其通訊行為。例如，可以通過海康提供的配置軟件，對讀碼器進行觸發模式的設置（是自動連續讀碼還是外部觸發讀碼），以及數據發送的規則設置（如讀取到有效條碼后等待多長時間再發送數據）。